Doctor AOI (Modular-X)

Plně automatizované zařízení umožňuje zpracovávat složité procesy, jako je OCR, čtení DTM a čárových kódů, kontrolu pájení spojů a měření rozměrů. 

Doctor AOI je nákladově efektivní koncept automatizované optické inspekce, původně vyvinutý jako reakce na nedostatky v kontrole kvality výrobních linek obvodových desek. Typické scénáře zahrnují například továrny, ve kterých se obvykle implementuje rozsáhlý systém AOI do jedné fáze, ale stále jsou vyžadovány dodatečné kontroly, např. pájení průchozího otvoru. Široký výběr dostupných funkcí a modulární koncepce umožňují vytvořit vlastní řešení na míru a rozšířit tak tovární kontrolu kvality.

Základní vlastnosti Doctor AOI

Doctor AOI je schopen identifikovat nebo řešit běžné problémy, jako jsou:

• přitomnost součástek
• poloha a vyrovnání součástek
• kvalita pájky, různé vady (skvrny, přerušení, zkraty, ztenčení pájky atd.)
• čárový kód, datamatice a čtení textu
• záznam obrazu
• automatizace továren a síťová komunikace

Doctor AOI lze upravit tak, aby zahrnoval libovolný počet dostupných funkcí, a implementovat na webu online i offline. Srdce systému, software pro strojové vidění Modular-X, umožňuje rychlý a flexibilní vývoj aplikací a základních funkcí. Systém může být také rozšířen o nastavení více pohyblivých kamer a dalších mechanismů. Upravit můžete také uživatelské rozhraní jednotlivých strojů.

Příklad aplikace

Příkladem aplikace Doctor AOI je offline kontrolní stanice, která kontroluje kvalitu pájení průchozích otvorů, deformace součástek a přítomnost součástek, zejména těch v blízkosti komponent s průchozími otvory. Každá instance je zaznamenána a ukládá výsledky, obrázky a automaticky zachycený čárový kód.

Tento konkrétní systém zahrnuje kromě výše uvedného také komunikaci server-klient. Sestava se skládá z příslušenství, horní, spodní a střední kamery, osvětlení, čtečky čárových kódů, I/O modulu, PC a monitoru. Testované desky plošných spojů jsou polohovány pomocí pneumatického otočného stolu. Bezpečnost zajišťuje světelný závěs. Inspekční aplikace napájená Modular-X umožňuje snadnou aktualizaci systému přidáním nových funkcí do testovacího skriptu.

Funkce systému Doctor AOI Modular-X

Programovací nástroje

• While loop
• For loop
• Podmiňovací příkazy If, Else a Else If

Programovací nástroje dostupné v Modular-X umožňují konstrukci pokročilých a propracovaných projektů strojového vidění s minimálními až žádnými znalostmi programování.

Získávání obrázků

Modular-X podporuje IDS uEye, SICK Ranger 3D, Ximea CURRERA-R a všechny kamery National Instruments N-IMAQdx kompatibilní s USB, FireWire, GigE a Cameralink. Na požádání můžeme snadno implementovat jakýkoli jiný typ, který podporuje modul National Instruments Vision Acquisition. Kamery mohou být spouštěny softwarem nebo externím znakem. Krok Simulace využívá ke kontrole obrázky nebo sekvence obrázků načtené z paměťového zařízení, takže pomocí obrázků získaných z kamer výrobní linky mají programátoři možnost vyvinout lepší řešení problému, aniž by narušili proces výroby.

Vylepšení obrazu

Zlepšuje kvalitu obrázků a extrahuje z obrázku základní data; eliminuje šum a další nežádoucí informace v obraze. Modular-X nabízí různé barevné filtry, filtry ve stupních šedi a binární filtry pro tyto úkoly.

Zpracování ve stupních šedi:

• Nástroje pro vyhlazování a rozostření.
• Zvýraznění detailů, konvoluce.
• Morfologie šedé.
• Vyhledávací tabulky.
• Vylepšení hran (Laplacian, Prewitt, Sobel atd.).
• Operace mezi různými obrázky.
• Transformace.

Binarizace:

• Práh intenzity šedi.
• Barevný práh.

Binární zpracování obrazu:

• Základní a pokročilá morfologie.
• Částicové filtry.

Vyhledávací funkce

Modular-X nabízí široký výběr různých lokalizačních funkcí, jako jsou algoritmy detekce hran, objektů a vzorů a další různé nástroje, jako jsou souřadnicové systémy a tvůrci ROI.

Detekce hrany:

• Detekce hran v lince.
• Detekce rovných hran.
• Detekce kruhových hran.

Detekce objektů a vzorů:

• Shoda vzorů.
• Geometrická shoda.
• Golden Matching.
• Detekce objektů.
• Barevný vzor.

Funkce detekce vzoru a párování jsou algoritmy založené na šablonách. Na druhé straně Detect Object je nástroj pro lokalizaci homogenních částic a objektů.

Různé nástroje:

• Souřadnicový systém.
• Vytvoření ROI.

Funkci souřadnicového systému lze použít k zabudování referenčního systému do obrazu, který odolává změnám polohy. Vytvoření ROI umožňuje použití obecných oblastí zájmu, například v několika krocích.

Měřicí funkce

• Počítání pixelů.
• Intenzita.
• Měřidlo.
• Geometrie.

Identifikace dílů

• Přečte 1D čárový kód.
• Přečte 2D Data Matrix.
• OCR.

Identifikační funkce umožňují různé scénáře automatického čtení kódu a textu v obrazech.

Modular-X podporuje následující typy čárových kódů:

• Codabar.
• Kód 39.
• Kód 93.
• Kód 128.
• EAN 8.
• EAN 13.
• Interleaved 2 of 5.
• MSI.
• UPCA.
• Phamracode.
• RSS Limited.

Modular-X podporuje následující typy datových matic:

• ECC 000
• ECC 050
• ECC 080
• ECC 100
• ECC 140
• ECC 200

OCR:

Efektivní modul pro rozpoznávání znaků založený na šablonách nabízí automatické čtení textu. Šablony/vzory jsou trénovány a ukládány do „.abc“ souborů pomocí specializovaného modulu OCR Trainer.

Paleta Measure Features nabízí specializované měřicí nástroje. Funkce Count Pixels a Intensity mohou být použity pro obecný statistický výstup, zatímco Gauge a Geometry jsou užitečné při měření vzdálenosti, velikosti, úhlu a tvaru.

Komunikace

• Sériové I/O.
• Digitální I/O.
• Uživatelský vstup.

Modular-X Editor a Executor (ve výchozím nastavení) podporují komunikaci se standardním sériovým portem RS232 a digitální I/O komunikaci prostřednictvím zařízení National Instruments DIO. Další I/O rozhraní lze organizovat pomocí vlastních modulů LabVIEW VI. Funkce User Input umožňuje základní interaktivitu stylu pop-up s operátorem.

Další nástroje

• Nastavování proměnných.
• Stav relace.
• Zpoždění.
• Kalibrace obrázku.
• Run VI.
• Matematika.
• Logická kalkulačka.
• Operátor pole.
• Tvůrce strun.
• Záznam obrazu.
• Záznam dat.
• Komentář.

Paleta doplňkových nástrojů nabízí různé nástroje, jako je organizace globálních proměnných, vlastní matematické operace, zpoždění, kalibrace, vlastní VI vložky, kombinované logické výpočty, konfigurace indikátoru stavu relace, manipulace s poli, vytváření řetězců a různé funkce protokolování.

Executor

Executor je nezávislý software určený k praktickému spouštění projektových souborů vytvořených v Editoru. Zatímco Editor byl vytvořen tak, aby co nejvíce usnadnil navrhování a vytváření aplikací, Executor je postaven pro maximální výkon za běhu aplikace a využití paměti.

Více informací

Pro více informací nás kontaktujte pomocí formuláře na konci stránky nebo e-mailem na abetec@abetec.cz.